A település első írásos említése 1397-ből való. Zsigmond király ekkor adta a Kanizsai családnak a simontornyai várat és a hozzá tartozó birtokokat, melyek közt Dorog is megtalálható. A 15. sz. folyamán a Garay családé, majd a török időkben többször cserélt gazdát, el is néptelenedett. A 16. sz. közepétől erős református közösség szerveződött Sztárai Mihály kezdeményezésére. 1777-től a Széchenyi család tulajdona volt , akik kastélyt, víztornyot, malmot, villanytelepet és szeszgyárat építettek.